pid控制的基本原理,pd控制原理？ _生活知识

根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。自动操舵有两种工况：一种是自动稳定航向；另一种是改变航向。普通自动舵仅有航向保持功能，航迹舵具有控制船舶精确的航行轨迹。自动操舵仪与ECDIS相结合，可实现航迹控制，在航路点(WP)处。自动转向；在偏离航迹时，自动控制船舶回到设定的航迹。

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【pid控制的基本原理,pd控制原理？】pd控制原理？
PD控制原理：在模块使用过程中，通过设置在LD后出光面的PD监视LD的光输出功率， PD的输出被反馈给驱动电路,当光输出功率下降时，驱动电流增加，反之亦然，始终保持光输出功率为一恒定值。
光电二极管（Photo-Diode）是由一个PN结组成的半导体器件，具有单方向导电特性。光电二极管是在反向电压作用之下工作的，在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。