【求一个正则表达式写法】

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了解如何编写正则表达式 。找一个如何写正则表达式的介绍:有一个字符串ABC_EFG_001想用ABC_D替换ABC，结果是ABC_D_EFG_001，其中后面的EFG是任意字母字符串，001位是想用replace替换的数值字符串 。请问怎么写

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