10年以上的货车每半年审核一次，6年以下的小客车每年检查一次 。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车应当自登记之日起，按照下列期限进行安全技术检查：
1、运营客车每5年检查一次，超过5年，每6个月检查一次 。
【小型客车超过6年低于15年的,每年检验1次 十年以后的小车多久审车】2、货车和大中型非营运客车每年检查一次，超过10年，每6个月检查一次 。
3、小型、微型非营运客车每6年检查一次，6年以上，每年检查一次，15年以上，每6个月检查一次 。
4、摩托车每4年检查一次，超过4年，每年检查一次 。
5、拖拉机和其他机动车每年检查一次 。

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